Se puede dividir en engranajes cilíndricos, engranajes biselados, engranajes no circulares, bastidores, gusanos y engranajes de gusano según su forma; se divide en engranajes de espolón, engranajes helicoidales, engranajes de espiga, engranajes de curva según la forma de la línea dental; Engranajes, engranajes internos; se pueden dividir en engranajes fundidos, engranajes de corte, engranajes laminados, engranajes sinterados, etc. según el método de fabricación.
La capacidad de carga del engranaje de la superficie del diente blando es baja, pero es relativamente fácil de fabricar y tiene buenas características de funcionamiento. Se utiliza principalmente en maquinaria general sin restricciones estrictas en el tamaño y peso de la transmisión, y la producción a pequeña escala. Debido a la carga más pesada de los engranajes pequeños en los engranajes emparejados, con el fin de hacer que la vida útil de los engranajes pequeños y grandes aproximadamente igual, la dureza de la superficie del diente del engranaje pequeño es generalmente mayor que la de la marcha grande.
El engranaje de superficie de dientes duros tiene una alta capacidad de carga. Se somete a temple, temple en superficie o temple de carburación después de que el engranaje se corta finamente para aumentar la dureza. Sin embargo, durante el tratamiento térmico, el engranaje inevitablemente se deformará, por lo que después del tratamiento térmico, la molienda, la molienda o el corte fino deben realizarse para eliminar el error causado por la deformación y mejorar la precisión del engranaje
