El equipo es un componente mecánico que tiene dientes en el borde que puede continuamente del acoplamiento para la transmisión de movimiento y energía. Es una pieza mecánica dentada que puede malla entre sí. El diámetro del engranaje grande es dos veces el diámetro del piñón.
Durante mucho tiempo ha aparecido la aplicación de los engranajes en las transmisiones. En los 300 años a.c., el antiguo filósofo griego Aristóteles explica el problema de transmitir movimiento de rotación con engranajes de bronce o hierro fundido en "Problemas mecánicos". A finales del siglo XIX, el principio del método de incisión especiales máquinas herramientas y herramientas que utilizan este principio para cortar los dientes aparecieron uno tras otro, que hizo el proceso de engranaje tienen mas medios. Con el desarrollo de la producción, la estabilidad de la operación del engranaje fue tomada en serio.
