En Occidente, el filósofo griego Aristóteles, en el año 300 aC, elaboró el tema de los movimientos de rotación con bronce o engranajes de hierro fundido en "Problemas mecánicos". Los famosos eruditos griegos Aristóteles y Arquímedes han estudiado engranajes. El famoso inventor griego Guti Sibis se inserta uniformemente en el borde de la mesa circular para enganchar la rueda de alfileres. Aplicó este mecanismo al grabado. Esto es alrededor del 150 a. En el 100 aC, el inventor alejandrino Herron inventó el odómetro y usó engranajes en el odómetro. En el siglo I d. C., también se utilizaron transmisiones de engranajes en el pulverizador de tipo rueda hidráulica fabricado por el arquitecto romano Bidobis. En el siglo 14, los engranajes fueron utilizados en los relojes.
En los primeros años de la dinastía Han del Este (siglo I dC), hubo engranajes de espiga. El carro guía y el carro de tambor Zhongli que aparecieron en el período de los Tres Reinos han adoptado sistemas de transmisión de engranajes. El molino de transferencia de agua inventado por Jin Du Du prepreg transmite la potencia de la rueda de agua al molino de piedra a través de engranajes. El registro más antiguo del sistema de transmisión de engranajes en el libro de historia es una descripción del funeral en moto de agua realizado por la Dinastía Tang y Liang Lingyu en 725. La plataforma de instrumentos de transporte de agua (ver temporizador chino antiguo) fabricada en la Dinastía Song del Norte utilizó un complejo sistema de engranajes En la dinastía Ming, Mao Yuanyi registró un dispositivo de transmisión de piñón y cremallera en Wushuzhi (Chengshu en 1621). En el sitio de la antigua ciudad de Anwu, Hebei, excavada en 1956, se encontraron engranajes de trinquete con forma de hierro. El diámetro de la rueda es de unos 80 mm. Aunque ya está roto, el hierro es mejor. Después de la investigación, se confirmó que era el final del período de los Estados en Guerra (siglo III aC). Productos de la dinastía Han del Oeste (206 aC a 24 dC). En 1954, se desenterraron engranajes de trinquete de bronce en el acantilado de Yanjia, condado de Yongji, provincia de Shanxi.
